불교에서는 살아있는 모든 생명은 환생을 반복한다 하여 윤회전생(輪廻轉生)이라 합니다. 

윤회라는 것은 차례로 돌아간다는 뜻으로, 수레바퀴가 끊임없이 구르는 것과 같이 중생이 번뇌와 업에 의하여 삼계 육도(三界六道)의 생사 세계를 그치지 않고 돌고 도는 것을 뜻합니다.

윤회전생은 중생이 선악의 업인(業因)에 따라 지옥도, 아귀도, 축생도, 수라도, 인간도, 천상도의 여섯 세계를 말하는 것으로 육도 중 지옥도는 뜨거운 불길로 형벌을 받는 팔열지옥(八熱地獄)과 혹독한 추위로 형벌을 받는 팔한 지옥(八寒地獄)으로 크게 나눌 수 있습니다. 

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안양암 감로도

감로도는 억울하게 죽은 모든 영혼이 부처의 가르침을 깨달아 다음 생에서는 좋은 모습으로 태어나기를 기원하는 목적에 의해서 많이 제작되었다. 대부분의 감로도에 등장하는 음식이 차려진 제단과 법회 장면이 이 그림에서는 생략되었지만, 그림 아랫부분에 전생의 업을 표현한 고통받는 중생의 모습을 더욱 확대해서 묘사했다. 중생들이 받는 고통은 중앙에 커다랗게 등장시킨 아귀상에 집약하여 나타냈는데, 위쪽에 표현된 부처들은 이를 구제하기 위해 인간 세상에 신속히 내려오는 듯한 속도감 있는 모습으로 표현되었다.

•지옥도(地獄道)
불교에서 지옥도에 떨어지게 되면 지옥(地獄)의 종류로서 팔열팔한지옥(八熱八寒地獄)이 있다고 여깁니다. 하지만 팔열팔한 지옥은 최종 단계의 지옥이며 심판을 받는 도중에도 각 관문마다 지옥이 구비되어 있다. 지옥에서 다시 태어난 다음, 죽을 정도로 끔찍한 고문을 당하지만, 결코 죽지 못하고 다시 멀쩡하게 재생되어 몇 번이고 똑같은 죽음의 고통을 당하면서 생전의 악업을 갚는다고 합니다. 
   
•아귀도(餓鬼道)
재물에 인색하거나 음식에 욕심이 많거나 남을 시기·질투하는 자가 죽어서 가게 된다는 곳으로, 늘 굶주림과 목마름으로 괴로움을 겪는 곳입니다. 아귀는 신체구조 자체가 고통스럽습니다. 목은 바늘구멍인데 배는 태산만 해서 음식을 거의 먹을 수 없어 평생 목마름과 배고픔에 시달린다고 합니다. 아귀도에 태어난 사람은 늘 굶주리고, 항상 매를 맞는다고 합니다. 또한 먹지도 못하면서 먹을 것을 가지고 서로 싸운다 하여, 여기서 아귀다툼이라는 말이 생겨났다고 합니다.
   
•축생도(畜生道)
축생계는 고통이 많고 낙이 적으며, 성질이 무지(無知) 하여 식욕과 음욕이 강할 뿐 아니라 서로 잡아먹고 싸우는 세계입니다. 죄질이 비교적 가벼운 중생들이 가는 곳으로서 동물로 태어나게 된답니다. 형량은 해당 동물의 수명만큼인데 다른 형벌에 비해서는 엄청나게 짧은 편에 속합니다. 축생도 축생 나름이지만 죄질이 무거울수록 좋지 않은 동물로 환생하게 되며 지옥이나 아귀도를 간신히 모면할 정도로 죄질이 무거울 경우 곤충으로 환생하기도 한답니다. 
   
•수라도(修羅道)
이곳은 전쟁과 싸움이 끊이지 않는 곳이라고 하며, 오로지 투쟁만이 존재하는 곳입니다. 
수라도에서는 귀신들마다 무기가 있고 또 그들은 계속 싸우며, 죽은 귀신은 다시 환생해서 싸운다 합니다. 선악이 혼재된 차원으로 생전에 몹시 공격적이고, 교만하고 시기심이 강해 늘 싸움을 일삼는 사람들이 죽어서 다시 태어나는 곳이라고 합니다.
   
•인간도(人間道)
현생에서 태어나는 것으로 괴로움과 즐거움이 존재하며 번뇌를 안고 살아간다고 합니다.
인간계는 우리가 살고 있는 세계로서 오계와 십선을 닦은 이가 태어나는 곳이며, 이들에게는 탐욕과 분노와 어리석음이 언제나 잠재되어 있어서 상황을 만나면 곧 이러한 것들이 나타나게 됩니다. 
   
•천상도(天上道)
천은 천상계(天上界)라고도 하는데 모두 28개의 천으로 구성되어 있습니다. 이 천상계는 신들의 세계로서 모든 욕망이 충족될 수 있고, 모든 즐거움이 온전히 갖추어진 세계로 상징되고 있습니다.
그러나 이러한 천상계도 윤회 세계의 하나로서, 여기에 태어나게 된 원인이 되었던 공덕이 다하면 다른 세계로 윤회하게 되어 있습니다. 또한 천상계는 불교의 이상향인 극락이나 최고의 경지인 열반(涅槃)보다는 한 차원이 낮은 세계로 인지되고 있습니다.
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